9月2日消息，国家知识产权局信息显示，烟台睿创微纳技术股份有限公司申请一项名为“一种母猪巡检设备”的专利，授权公告号CN224698507U，授权公告日为2026年9月1日。申请号为CN202521933796.6，申请公布日期为2026年9月1日，申请日期为2025年9月9日，发明人王水根、吴缺、王晓亮，专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司，专利代理师李亚茹，分类号A01K29/00、G06V40/10、G06V10/70。

专利摘要显示，本实用新型实施例公开了一种母猪巡检设备，涉及自动化监测技术领域。轨道机设置在猪舍栏位上方、沿轨道可双向移动。升降杆一端与轨道机连接，另一端与机械臂连接，用于跟随轨道机移动，并通过伸缩操作将机械臂放置到采集位置。机械臂分别与视觉感知部件以及背膘测定部件连接，用于将视觉感知部件以及背膘测定部件移动到检测位置。视觉感知部件用于采集猪舍内母猪的图像；背膘测定部件用于对猪舍内母猪进行背膘测定。通过轨道机、升降杆和机械臂的配合，可以将视觉感知部件和背膘测定部件移动到合适的检测位置，从而更加精确的采集图像，并且自动化完成母猪背膘的测定，该实现方式方便快捷，有效的降低了监测难度。

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责任编辑：乔春玲